Вокзал один.
Так у вас все удачно складывается.
26 декабря в 22.42 вы выезжаете, 27 декабря в 19.45 вы в Гродно, сразу едете в санаторий (договоритесь только об этом в рамках бронирования путевки), с 28 декабря у вас начинается заезд.
А заезд, я посмотрела на страничке санатория, на 12 дней? Значит он заканчивается 8 января, то есть в воскресенье. А по воскресеньям из Гродно ходит прямой поезд до Питера.
Все, как по нотам