Маршрут обсуждался
здесь>>Судя по протяженности (около 1200 км) - это около 17 часов езды (средняя скорость около 70 км/ч, без учета остановок, без нарушений скоростного режима).
Судя по поездкам в Беларусь, ситуация с отелями, мотелями и т.п. вдоль трасс оставляет желать лучшего - их очень мало. Проще остановиться в каком-нибудь городе в гостинице. Описание гостиниц и цены в них можно посмотреть
здесь >> (гостиницы Барановичей - на 3 стр.).
По опыту могу сказать, что если важны удобства, то лучше останавливаться в номерах типа полулюкс - в них есть вода, душ, тв, холодильник. Если просто переночевать - то можно выбрать и самый простой номер. Также как показывает практика, номер лучше бронировать заранее - за 1,5 - 2 недели - просто позвонить в гостиницу и сказать, что с такого на такое число Вы хотите у них остановить. А дня за 3 позвонить и подтвердить, что Вы приедите, а заодно и еще раз убедиться, что места для Вас оставили.
А еще, если позволяет время и есть желание, то маршрут можно распилить на два дня и в первый день на ночь остановиться в Полоцке (первый крупный город после границы РФ, время в пути до него около 10 часов с остановками, расстояние около 550 км) и осмотреть один из самых древних и красивых городов Беларуси. Правда в городе только одна гостиница - "Двина", она же гостиничный комплекс "Славянский". Места в ней точно надо бронировать заблаговременно, особенно на выходные.