люка, Вы из Минск едете?
Что-то поезд у Вас неудачный. В 10.14 из Бреста уходит поезд Брест-Москва, который в Янов-Полесский прибывает в 12.34. а следующий поезд только после 17 часов.
Так что получается только пригородным поездом Брест-Центральн. - Лунинец Он из Бреста отходит в 12.54, в Янов-Полесский прибывает в 15.52, ехать 3 часа.
Может Вам из Минска попробовать более ранним поездом выехать, есть проходной СПб - Брест, он прибывает в 8.24.
Еще, кстати через Минск есть поезд Смоленск - Брест, который так хитро идет, что подходит к Бресту со стороны Янов-Полесского. Он самый удобный - в 22.30 сел, в 6 утра вышел, никаких пересадок.
Или Вы из Москвы едете? Тогда удобнее ехать поездом № 75 МОСКВА-БРЕСТ. Он с Белорусского вокзала отходит в 15.53, в Янов-Полесский прибывает в 13.05. То есть до самого Бреста ехать не надо, поезд на нужной станции останавливается.
Или у Вас уже билеты взяты?
А от вокзала дальше ехать на рейсовом автобусе до санатория "Алеся" - 9.50, 16.20.
C ж/д вокзала отдыхающих также встречает служебный автобус: отправление (пн - пт) 6.10, 8.00, 14.20, 17.50, 21.00; (сб) 6.10, 8.00, 14.40, 21.00; (вс) 6.10, 21.00
Почитайте еще тему
Как добраться до Алеси?. Может там еще что-нибудь найдете.